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防爆AGV應(yīng)用場景及選型簡介
發(fā)布時間：
2022-06-30
來源：
近年來，隨著智能制造的快速發(fā)展，越來越多的生產(chǎn)制造企業(yè)加快了升級換代的步伐。靈活、自動化的生產(chǎn)線和倉儲物流系統(tǒng)受到許多企業(yè)的青睞。防爆AGV是柔性生產(chǎn)線和智能倉儲物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一，具有自動化程度高、靈敏度高、安全性好的特點。
防爆AGV的選擇主要包括基本參數(shù)和性能指標的選擇、導(dǎo)航方式和移植方式的選擇，能夠保證完成各種自動搬運，獲得較高的性價比。
1.導(dǎo)航模式的選擇
磁導(dǎo)航：低成本和簡單的實現(xiàn)。靈活性差，AGV智能沿磁條行走。
二維碼導(dǎo)航：防爆AGV定位準確，易于鋪設(shè)和改變路徑，路徑需要定期維護。如果站點比較復(fù)雜，需要經(jīng)常更換二維碼。
帶反射鏡的激光導(dǎo)航：定位準確，可在無光環(huán)境下操作，激光反射鏡成本高，反射鏡與防爆AGV激光傳感器之間需要無障礙物，不適合空中有后勤影響的場合。
激光導(dǎo)航：采用先進的激光場景導(dǎo)航，創(chuàng)建地圖，實時修正機器人位置，無需手動設(shè)置二維碼、絲帶、磁條等標記。從而實現(xiàn)工作環(huán)境的零改造，可直接用于任何環(huán)境。
2.移動方法的選擇
叉車：可替代傳統(tǒng)的手動叉車，適用于碼頭、倉庫、工廠等貨運量大的環(huán)境下的物料搬運和裝卸，提高倉儲和裝卸效率。
潛伏式：可以像火車車廂一樣更換料車，但現(xiàn)場料車需要改裝，使?jié)摲?/span>防爆AGV可以潛入料車底部。
牽引式：無需對斗車做任何改動，只需在防爆AGV上增加一個牽引裝置，適用于用鏟斗和拖車運輸物料的場合，如化工運輸、垃圾收集等。
背包式：物料或物料箱可以直接放在防爆AGV上，物料可以運送到多個工位，適用于運輸頻繁，物料供應(yīng)周期長的生產(chǎn)系統(tǒng)。
滾筒式：裝卸站只需一個連接平臺即可實現(xiàn)自動裝卸。輪式防爆AGV應(yīng)用于工廠車間的貨物搬運。它還可以作為一個移動的裝載臺和加工臺，可以自動周轉(zhuǎn)材料。
隨著智能制造的快速發(fā)展，工廠智能化已經(jīng)成為不可逆轉(zhuǎn)的發(fā)展趨勢。防爆AGV作為柔性生產(chǎn)線、立體倉庫等現(xiàn)代倉儲系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一，具有自動化程度高、靈敏度高、安全性好等特點，在智能工廠中占有重要地位。智能制造是軟硬件一體化，獨立的硬件發(fā)揮不了更大的作用。通常，防爆AGV與MES系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)相結(jié)合。借助MES信息管理平臺，可以準確、靈活地完成物料搬運任務(wù)，提高生產(chǎn)的柔性和倉儲的智能化。
防爆AGV
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